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麦克维尔空调PLC程序|CAN总线及其在艾默生CT PLC上的运用介绍(1) 体系的即时性、稳当性较差
  来源:广州坤茂机电设备有限公司  更新时间:2024-02-24 11:10:27

CAN总线及其在艾默生CT PLC上的线及运用

引言

  数码电子讯息技能的飞速拓展对全环球的制做业日益起着巨大的鞭策效用,使得制做业的其艾各种设备的策划越来越电子化,数码化,默生网络化,上绍麦克维尔空调PLC程序ECCT产品是用介艾默生CT推出的一款专门运用于纺织行当的具有CAN总线协定的专用PLC控件,它不仅满足了纺织的线及根本I/O做工需要,更是其艾把CAN总线协定绝佳地溶和进去,使顾客很轻易地把体系的默生各种设备越过CAN协定进行连结,本文介绍了CAN总线成效在艾默生CT PLC上的上绍运用。

CAN总线根底学问简介

  CAN总线(CONTROLLER AREA NETWORK,用介控件部分网络)由德国BOSCH企业首先提出来的线及能源控制,CAN总线是其艾目前工业界广阔运用的总线。其特征简要归纳如下:

  1)CAN控件运作于多主站形式,默生网络中的上绍各节点都可按照总线造访优先权(取决于报讯标识符)选用无损构造的逐位仲裁的形式角逐向总线传递数值。而使用RS-485只能形成主从式构造体系,用介通信形式也只能以主站轮询的节能控制形式进行,体系的即时性、稳当性较差。

  2)CAN协定拔除了沿袭的站路径编码,而代之以对通信数值进行编码,其优点是可使网络内的节点个数在道理上不受限定,进入或减小设备都不渲染体系的运作。同时可使不同的节点同时收纳到同样的数值,这些特征使得CAN总线形成的网络各节点之间的数值通信即时性强,并且容易形成富余构造,向上体系的稳当性和体系的变通性。

  3)CAN总线越过CAN控件插口晶片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状况,CANL端只能是低电平或悬浮状况。这样就担保不会出现近乎在RS-485网络中体系有不对时会导致出现多节点同时向总线传递数值而导致总线表现短接从而损坏某些节点的状况。并且CAN节点在不对严重的情形下具有自控闭合输出成效,以使总线上其他节点的操纵不受渲染,从而担保不会出状况在网络中,因个别节点出现疑惑,使得总线处于“死锁”状况。

  4)CAN具有的优化的通信协定可由CAN控件晶片及其插口晶片来兑现,从而大大降低了顾客体系开发的难度,缩短了开发周期,这些是仅仅有电气协定的RS-485所无法比拟的。

  5)与其它实地总线对比而言,CAN总线通信最高速率可达1MBPS,传输速率为5KBPS时,选用双绞线,传输间隔可达10KM,并且数值传输稳当性高;CAN总线是具有通信速率高、容易兑现、且性价比高等诸多特征的一种已形成国际规范的实地总线。这些也是目前 CAN总线运用于众多区域,具有强劲的市面角逐力的重要缘由。

  CAN总线与RS485形式的区别:


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